1901年4月25日〜1982年7月7日
元・建設大臣、元静岡県知事、磐田郡見付町に農業・竹山宗一郎の長男として誕生。中泉農学校（現・静岡県立磐田農業高校）、1922年東京帝国大学農学部実科（1935年東京高等農林学校として独立、現・東京農工大学）卒業。農林技官として農商務省に入省。
農林技官として1930年代の農山漁村経済更正運動（いわゆる“自力更正運動”）に取組み、全国各地を回った。
1941年から東京高等農林学校教授兼任。
1945年農林省退官。全国農業会指導部長。
1946年、日本協同党から衆議院選挙に立候補、静岡全県区で初当選。以降連続９回当選。1948年国民協同党書記長、その後改進党に所属。
1954年第1次鳩山内閣で建設大臣、日本住宅公団・日本道路公団を手がける。
1967年、静岡県知事に当選。田子の浦のヘドロ問題、国立医科大学の浜松市への誘致。
1974年、2期目の途中で参議院議員の山本敬三郎にスムーズに禅譲し引退。
1971年勲一等瑞宝章受章。
1982年7月7日、81歳で没。
１９８９（昭和５４年）船明ダム進水式にあわせ、ダム建設に尽力した功績により、竹山祐太郎翁の胸像がダムサイトに設置披露された。
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